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SEMESTERARBEIT

Im 5.Semester meines Elektrotechnikstudiums, wurde ich für die Semesterarbeit mit einem Mitstudenten (Andreas Gossweiler) in das Fach Embedded-Systems eingeteilt. Wir hatten bereits zu Beginn den Inhalt unserer Arbeit gewählt. Denn in den Fächern Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik sowie Funktionen mehrerer Variablen hat uns Herr Prof. Dr. A. Müller auf die Problematik der Scheiteldetektion bei Modellbau-Raketen aufmerksam gemacht (Fallschirmauslösung muss im Scheitel erfolgen da sonst die Rakete zerstört wird!). Das Ziel unserer Arbeit was deshalb die entwicklung einer Elektronik welche folgende Punkte bzw. Probleme löste.
Messung des Druckes zusätzlich Messung der Geschwinigkeit (Integration der Beschleunigung) möglichst geringes Rauschen damit eine gute Auflösung vorhanden ist (0,1mbar = 1Meter auf Meeres höhe) Betriebssystem ist µLinux Nach 14 Wochen harter Arbeit (insklusive einigen Nachtstunden), konnten wir am Samstan den 15.12.2007 endlich einen Raketenstart vornehmen. Insgesamt konnten 3 Flüge gemacht werden. Da es aber beim Start der ersten Rakete zu komplikationen mit dem Zünder kam und darauf hin die Batterie beim Start leer war, konnten nur 2 gute Messungen gemacht werden. Da die Messung mittels analoger Integration abläuft, enstehen sehr genaue Messungen welche auch hohe Frequenzanteile berücksichtigen. Des Weiteren entstehen keine auflösungs Fehler, was bei einer diskreten Messung und anschliessender Bildung der Riemansumme der Fall wäre. Mit der erreichten genauigkeit der Messdaten konnte der Scheitel, mittels Kalmanfilterung, 1s mit einer maximalen Abweichung von 0,1s vorhergesagt werden. (Ziel erreicht) Am 21.12.2007 um 13:00 Uhr mussten wir dann unsere Dokumentation abgeben. Mit ausruhen wird aber leider nichts, denn jetzt ist lernen für die Semesterprüfungen angesagt! Mehr über die Semesterarbeit kann auf rocketware.othello.ch nachgelesen werden.